Technology

Cara Membuat Robot Spider Dengan Arduino Uno + IR Remote

Sangat lucu ketika kita pergi berlibur untuk melakukan proyek robot berkaki, tidak terlalu rumit dan banyak pengeluaran penting bisa menghibur dan pengetahuan Anda. Robot yang mudah dibuat adalah robot tipe Beetle-Ringo, dengan 3 gerakan servo mini / mikro sebagai navigasi, sementara untuk kontrol dengan Arduino Uno dan remote control IR, ia bisa menjadi remote TV atau pengendali jarak jauh lainnya.

Bahan-bahan yang akan diproduksi adalah sebagai berikut:

1 unit Arduino Satu dengan kabel USB Anda dapat membeli di sini
Anda dapat membeli 3 unit servo mini / mikro di sini
1 baterai 9-volt dan sakelar on / off casing baterai
IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx di mana “xx” adalah 36, 38 atau 40). Anda dapat membeli di sini
Kabel jumper jumper laki-laki dapat dibeli di sini
Kabel putih 1,5-2 mm dapat dibeli di toko perangkat keras terdekat atau Anda juga dapat menggunakan gantungan
Ikatan kabel / klip kertas, dll. sesuai dengan gambar.

Untuk peralatan yang digunakan, yang meliputi:
Pengelasan dan timah
Lem atau ekor di atas panggangan
tang potong
Tang menunjuk
Sedikit Grind,
pemotong,
File kecil, dll.

Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah menguji sirkuit sensor inframerah dan remote control pada monitor serial program Arduino, ini akan menjadi sangat penting, karena kita akan mencoba untuk memiliki tombol remote control di sana untuk menjaga semua tombol ditekan dan juga memiliki Pertimbangkan kode atau angka yang muncul di monitor serial. Kode ini akan dimasukkan dalam program arduino untuk setiap gerakan perintah robot. temukan informasi lebih lanjut tentang harga robot remote control.

Setelah semua kode pada remote control diidentifikasi, maka kita akan menguji rangkaian motor servo, sebelum memasang servo sesuai gambar, setelah terhubung dengan baterai case, jangan lupa memasangkan juga arduinonya.

Untuk pemasangan dan produksi kaki robot Anda bisa mengikuti pola pada gambar PDF di bawah ini, unduh itu.
Pola kaki kiri dan kanan
Pola kaki tengah
Untuk membengkokkan kabel, gunakan tang pemotong presisi sehingga setiap kurva memiliki sudut yang sama dengan gambar, yang mempengaruhi stabilitas gerakan robot jika panjang dan sudut lekukan kaki tidak sesuai.

Untuk kaki tengah terlalu kuat tergantung pada gambar di belakang steker dengan lem bahan bakar, coba hook pada servomotor berbentuk salib untuk membuatnya lebih kuat dan lebih mudah untuk menempel.

Beberapa desain robot dapat dibuat berbeda, tidak harus sama dengan gambar, di sini kreativitas mereka dituntut, karena robot yang saya buat tidak sama dengan contoh, tetapi hasilnya sama dengan yang asli.

Ini adalah video robot laba-laba saya, remote control yang saya gunakan adalah pemutar mp3 jarak jauh, dan saya menggunakan baterai Lippo Turnigy 7.4V dan 1 amp. Saya melakukannya dengan berbagai wol hitam agar terlihat lebih mirip laba-laba.

Related Posts